CR4G-UHP380爬壁机器人-磁吸附船舶除锈机器人
一、设备简介
“彗星COMET”CR4D除锈机器人清洗盘可在前或后布置，拖动式相比推动式具有转弯半径小，油渍表面通过性好的特点。爬壁机器人通过地面控制器远程操控，可以在船体外壳的垂直表面和底部顺畅地完成快速和慢速爬行及转向功能，另外还具有超高压水除锈，漆渣和污水真空回收功能。
“彗星COMET”CR4D除锈机器人将超高压水射流除锈、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。该设备操作方便、自动化程度高，适用于船厂、海洋工程、石油化工以及其他工业领域的钢铁表面处理。
二、设备特点
1、经科学计算和定制的先进磁性材料和磁力分布曲线、以及驱动系统，可以产生足够的吸附力和驱动力，稳定地在船体外壳的垂直面和底部行走作业；
2、四轮驱动，具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面和焊缝的越障能力；保证清洗盘的行走轨迹不留死角，可以靠近船舷边缘完成清洗；
3、在2800kg超高压的作用下，可以快速、高效的清洗工业表面、锈蚀等，剥离涂层后，可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度；
4、采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，创新的结构设计不需要借助于任何吊装工具或设备，可以携带150～200kg负载、吸附于钢结构立面墙面或天花板上，自如地爬行；
5、无线远程控制系统，集安全、清洁、高效于一体，单人即可操作；
6、柔性回收护罩及刷式防护罩，防止射流外溢，适应曲面能力强；
7、采用进口超高压泵站，除锈效率可以达到70 m²/h，清洗宽度可达370mm；
8、创新转向模式，三种转向模式可互相切换，可以顺利进入或离开障碍死区，精准爬行不打滑。
三、设备优势
1、我公司采用的进口高性能超高压泵站，除锈效率可以达到70 m²/h；
2、相对于水喷砂清洗和人工超高压清洗，这种方式更加快速、安全、环保、经济并且高效，清除工业表面、锈蚀具有明显的优势；
3、创新设计的转向模式，可前后轮独立转向，同时转向，横移，三种转向模式可互相切换，可以顺利进入或离开障碍死区；
4、手持无线控制器用于与机器人之间的通讯和对机器人进行控制，可靠性高；配有远程监控影像系统，便于远距离观察和夜间作业；
5、真空回收接口集成在防飞溅防护罩上，负压可调节，可以与地面回收设备连接，漆渣和污水不会遗留钢板表面；
6、“彗星COMET”CR4D除锈机器人可以有力的吸附在金属表面，并且可以自行运动，装卸时不需要任何起重机或升降台等设备；
7、防腐和防护等级高，适应全天候野外作业；
8、48V低电压工作模式，在船底清洗作业时采用柔性防坠落措施，安全有保障；
9、配有防撞和防跌落措施(任选)、自动路径规划(任选)、预留智能化操作升级接口。
四、技术参数
“彗星COMET”CR4D除锈机器人清洗盘可在前或后布置，拖动式相比推动式具有转弯半径小，油渍表面通过性好的特点。爬壁机器人通过地面控制器远程操控，可以在船体外壳的垂直表面和底部顺畅地完成快速和慢速爬行及转向功能，另外还具有超高压水除锈，漆渣和污水真空回收功能。
“彗星COMET”CR4D除锈机器人将超高压水射流除锈、真空吸附、爬壁机器人作业三者协调于一体。该设备操作方便、自动化程度高，适用于船厂、海洋工程、石油化工以及其他工业领域的钢铁表面处理。
二、设备特点
1、经科学计算和定制的先进磁性材料和磁力分布曲线、以及驱动系统，可以产生足够的吸附力和驱动力，稳定地在船体外壳的垂直面和底部行走作业；
2、四轮驱动，具有一定的3D曲面通过能力，以及凸凹面和焊缝的越障能力；保证清洗盘的行走轨迹不留死角，可以靠近船舷边缘完成清洗；
3、在2800kg超高压的作用下，可以快速、高效的清洗工业表面、锈蚀等，剥离涂层后，可恢复钢板喷砂表面Sa2.5白度；
4、采用磁力吸附和真空吸附相结合的原理，创新的结构设计不需要借助于任何吊装工具或设备，可以携带150～200kg负载、吸附于钢结构立面墙面或天花板上，自如地爬行；
5、无线远程控制系统，集安全、清洁、高效于一体，单人即可操作；
6、柔性回收护罩及刷式防护罩，防止射流外溢，适应曲面能力强；
7、采用进口超高压泵站，除锈效率可以达到70 m²/h，清洗宽度可达370mm；
8、创新转向模式，三种转向模式可互相切换，可以顺利进入或离开障碍死区，精准爬行不打滑。
三、设备优势
1、我公司采用的进口高性能超高压泵站，除锈效率可以达到70 m²/h；
2、相对于水喷砂清洗和人工超高压清洗，这种方式更加快速、安全、环保、经济并且高效，清除工业表面、锈蚀具有明显的优势；
3、创新设计的转向模式，可前后轮独立转向，同时转向，横移，三种转向模式可互相切换，可以顺利进入或离开障碍死区；
4、手持无线控制器用于与机器人之间的通讯和对机器人进行控制，可靠性高；配有远程监控影像系统，便于远距离观察和夜间作业；
5、真空回收接口集成在防飞溅防护罩上，负压可调节，可以与地面回收设备连接，漆渣和污水不会遗留钢板表面；
6、“彗星COMET”CR4D除锈机器人可以有力的吸附在金属表面，并且可以自行运动，装卸时不需要任何起重机或升降台等设备；
7、防腐和防护等级高，适应全天候野外作业；
8、48V低电压工作模式，在船底清洗作业时采用柔性防坠落措施，安全有保障；
9、配有防撞和防跌落措施(任选)、自动路径规划(任选)、预留智能化操作升级接口。
四、技术参数
|
基本参数 |
|
|
型号 |
“彗星COMET”CR4D |
|
订货编号 |
|
|
清洗宽度(mm) |
370 |
|
清洗效率(㎡/h) |
56～70 |
|
负载能力(kg) |
150~200 |
|
行走速度(km/h) |
0~1.1 |
|
工作电压(V) |
DC48 |
|
整机功率(kw) |
4.5 |
|
最小转弯半径(m) |
0.6 |
|
径向过弧半径(m) |
1.5 |
|
轴向过弧半径(m) |
3.0 |
|
高压管接口尺寸 |
外螺纹9/16 |
|
最大可通过凸起高度(mm) |
12 |
|
真空回收管接口尺寸(mm) |
100 |
|
地面设备输入电压(V/Hz) |
380/50 |
|
外形尺寸(mm) |
1532×860×520 |
|
重量(kg) |
100 |
服务热线（周一至周五9:00~18:00）